Peducate.ir

Peducate.ir

با هم بیاموزیم
Peducate.ir

Peducate.ir

با هم بیاموزیم

طراحی کنترلر سیستم موقعیت کاوشگرهای فضایی

طراحی کنترلر سیستم موقعیت کاوشگرهای فضایی


در این جا میخواهیم کنترل کننده PID  برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است طراحی کنیم.  ادامه مطلب ...

برنامه محاسبه پارامترهای کنترلی مدار Lead

برنامه محاسبه پارامترهای کنترلی مدار Lead

در نرم افزار متلب (Matlab)، میخواهیم برنامه ای نوشته شود تا علاوه بر محاسبه تابع تبدیل زمان گسسته مدار Lead، دیاگرام های بود (bode)، نایکوئیست (nyquist) و مکان هندسی ریشه ها را رسم کرده و سپس پاسخ پله و پاسخ ضربه مدار Lead نیز محاسبه گردد. فرض می شود که R1=R2=1,C=100u,Time Sample=0.1 بوده و تابع تبدیل مدار (s+1/R1C)/(s+(R1+R2)/(R1R2C)) باشد.

  ادامه مطلب ...