Peducate.ir
با هم بیاموزیم
Peducate.ir
با هم بیاموزیمنظرسنجی
پیوندها
- آموزش نرم افزار Feko
- آموزش نرم افزار LabView
- طراحی و ساخت گام به گام فرستنده FM با برد بلند
- دانلود 1100 مدار الکترونیکی به زبان فارسی
- دانلود کتاب جامع آموزش Matlab
- آموزش پیشرفته نرم افزار ADS
- سیستم های دید در شب
- ترفند های قانونی معافیت از سربازی
- آموزش هیپنوتیزم عملی
- تکنیکهای کنترل خواب و دیدن خوابهای هدفمند
- آموزش تله پاتی در چند گام ساده
دسته ها
- گریم و آرایش
- سلامت و روان
- مدارهای الکترونیکی
- مدارهای کاربردی
- تقویت کننده
- فرستنده و گیرنده
- نوسان ساز و تشدید کننده
- منبع تغذیه و شارژر
- مبدل ها
- ربات
- آموزش برق و الکترونیک
- آموزش Matlab
- مقدماتی
- توابع و عملگرها
- ماتریس
- ورود و خروج داده
- ترسیمات
- تصمیم و تکرار
- عملیات محاسباتی و ریاضی
- واسط گرافیکی کاربر
- مثال کاربردی
- پردازش تصویر
- ترفند
- آموزش نرم افزار
- کارآفرینی و درآمد
- الکترومغناطیس
- متفرقه
- پروژه
- خدمات
- اخبار تکنولوژی
ابر برجسب
متلب Matlab عملیات ریاضی پیشرفته در متلب نرم افزار متلب دانلود پروژه آموزش excel آموزش اکسل google پیام رسان WhatsApp تقویت کننده امیتر مشترک plot لوازم آرایشی طبیعی ترفندهای برنامه واتس آپ آموزش مایکروسافت ورد آموزش ورد آموزش Word دستور clc دستور clear محاسبه انتگرال در متلب رله اپلیکیشن واتس آپ linspace لامپ LED WhatsApp واتس آپ عملیات محاسباتی در متلب میکاپ هنر آرایش و گریم ترسیم منحنی در متلب رسم شکل در متلب آموزش مطلب آموزش Matlab آموزش متلب آموزش نرم افزار متلب برنامه نویسی متلببرگهها
جدیدترین یادداشتها
همه- اطلاعیه به روز رسانی
- راهنمای تصویری مشخص کردن سر ابرو
- آموزش تصویری استفاده از هایلایتر برای برجسته کردن
- مدار مختل کننده کنترل تلویزیون
- راهنمای مرحله به مرحله کشیدن خط چشم گربه ای نوع سوم
- آموزش تصویری استفاده از رنگ لب بر اساس رنگ پوست (روش دوم)
- آموزش تصویری حجیم کردن لب
- نرمالیزه کردن داده های isosurface با دستور isonormals در متلب
- استخراج داده های سطحی از داده های حجمی با دستور isosurface در متلب
- مدار هشداردهنده باز شدن درب با سنسور اثر هال
بایگانی
تقویم
دی 1402| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| 30 |
جستجو
طراحی کنترلر سیستم موقعیت کاوشگرهای فضایی
طراحی کنترلر سیستم موقعیت کاوشگرهای فضایی
در این جا میخواهیم کنترل کننده PID برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است طراحی کنیم.
برای طراحی کنترل کننده ها اولین قدم مدل سازی ریاضی آن سیستم بر مبنای اصول علمی و عملی است.گر چه یافتن بعضی پارامترها مشکل است ولی در این مواقع از خطی سازی، تقریب و تبدیل بعضی پارامترها به نمونه های مشابه می توان این مشکل را رفع کرد.
در طراحی کنترل کننده ها هدف میتواند بررسی عوامل زیر باشد :
ماکزیمم فراجهش: اگر جهش زیاد باشد باعث کاهش پایداری سیستم میشود.
زمان خیز: زمانی که لازم است تا پاسخ از 10 به 90 درصد مقدار نهایی اش برسد.
زمان نشست: زمانی که به یک محدوده مفروض در نزدیکی مقدار نهایی اش برسد و پس از آن در آن محدوده باقی بماند.
خطای حالت ماندگار: اختلاف ورودی از خروجی سیستم در حالت پایدار.
پاسخ پله، ضربه، مکان هندسی ریشه ها، منحنی نایکوئیست، نمودار بود و... عوامل دیگری است که باید مورد توجه قرار گیرد.
در این پروژ موارد زیر مورد توجه قرار دارند :
مدل سازی، رسم مکان ریشه سیستم حلقه باز، طراحی کنترلر PID ،بررسی پاسخ پله و ضربه و ...
این پروژه به همراه فایل های شبیه سازی قابل دانلود است. برای دانلود کافی است بر روی "دانلود فایل" در زیر کلیک کنید.
