Peducate.ir

Peducate.ir

با هم بیاموزیم
Peducate.ir

Peducate.ir

با هم بیاموزیم

برنامه محاسبه پارامترهای کنترلی مدار Lead

برنامه محاسبه پارامترهای کنترلی مدار Lead

در نرم افزار متلب (Matlab)، میخواهیم برنامه ای نوشته شود تا علاوه بر محاسبه تابع تبدیل زمان گسسته مدار Lead، دیاگرام های بود (bode)، نایکوئیست (nyquist) و مکان هندسی ریشه ها را رسم کرده و سپس پاسخ پله و پاسخ ضربه مدار Lead نیز محاسبه گردد. فرض می شود که R1=R2=1,C=100u,Time Sample=0.1 بوده و تابع تبدیل مدار (s+1/R1C)/(s+(R1+R2)/(R1R2C)) باشد.

  

clear;clc;

num=[1, 1e4];den=[1, 2e4];

F=tf(num,den,0.1);

subplot(3,2,1);bode(F);

subplot(3,2,2);nyquist(F);

subplot(3,2,3);rlocus(F);

subplot(3,2,4);step(F);

subplot(3,2,5);impulse(F);

در خط اول تمام حافظه متلب (Matlab) با دستور clear و محیط خط فرمان با دستور clc پاک می شود. خط دوم، ضرایب صورت و مخرج تابع تبدیل را با دستور num و den محاسبه می کند. در خط سوم تابع تبدیل مدار انتگرال گیر توسط دستور tf مشخص می گردد.

در پنج خط آخر ابتدا با دستور subplot، پنجره figure به شش بخش تقسیم می شود و نمودارهای بود با دستور bode، نایکوئیست با دستور nyquist، مکان هندسی ریشه با دستور rlocus، پاسخ پله با دستور step و پاسخ ضربه با دستور impulse در پنج قسمت رسم می گردند.

نظرات 0 + ارسال نظر
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد